繼2022年的各級(jí)別智駕系統(tǒng)裝配量的普及化，行泊一體正轉(zhuǎn)入一個(gè)新的賽段。

過(guò)去一段時(shí)間，多家智能駕駛技術(shù)公司相繼公布了在行泊一體上的研發(fā)新進(jìn)展及量產(chǎn)規(guī)劃，他們的目標(biāo)均指向了一點(diǎn)——加速推進(jìn)基于單芯片的行泊一體解決方案落地，即真正通過(guò)單顆Soc實(shí)現(xiàn)行車和泊車功能的融合，優(yōu)化智能駕駛體驗(yàn)的同時(shí)，降低成本。

從各家企業(yè)給出的量產(chǎn)時(shí)間來(lái)看，基本都是集中在今年內(nèi)。這意味著接下來(lái)一段時(shí)間，市場(chǎng)上將會(huì)出現(xiàn)真正基于單芯片的行泊一體解決方案。

(相關(guān)資料圖)

所謂行泊一體，顧名思義即將行車輔助系統(tǒng)與泊車輔助系統(tǒng)“合二為一”，在一個(gè)域控制器內(nèi)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)傳感器和計(jì)算資源的最大化利用。

相較于行泊分離架構(gòu)，行泊一體的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，最直接的便是降本。與行泊分離相比，行泊一體不僅少了一套獨(dú)立的控制器，還可以一定程度減少線束的使用。另外，在實(shí)現(xiàn)同樣的功能時(shí)，行泊一體研發(fā)成本也更低，這意味著車端的部署成本也會(huì)隨之降低。據(jù)相關(guān)分析數(shù)據(jù)顯示，相較于行泊分離架構(gòu)，行泊一體在成本上可以降低大約30%~50%。

過(guò)去一段時(shí)間，以領(lǐng)航駕駛輔助NOA為代表的智能駕駛系統(tǒng)快速?gòu)母叨塑囆屯械投耸袌?chǎng)下探，一個(gè)關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力就是行泊一體的規(guī)?；慨a(chǎn)應(yīng)用。但放眼整個(gè)市場(chǎng)，現(xiàn)階段行泊一體的滲透率依然處于較低水平，且主要應(yīng)用于中高端車型。如何在已有基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)進(jìn)一步降本，讓更多經(jīng)濟(jì)型車型可用，是接下來(lái)需要思考的問(wèn)題。

據(jù)蓋世汽車了解，由立訊旗下智能駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的單顆地平線征程?3（J3）行泊一體域控DAC1.0，去年已經(jīng)在主流新能源車企完成量產(chǎn)。隨著產(chǎn)品進(jìn)一步的成本優(yōu)化，其第二代單SOC行泊一體域控DAC1.1已經(jīng)可以打入千元級(jí)行泊一體域控市場(chǎng)。

第二代行泊一體控制器DAC1.1

立訊集團(tuán)旗下的智能駕駛產(chǎn)品線創(chuàng)立于2020年年底，于2021年年初設(shè)立了立昇智能科技（上海）有限公司，專注于面向量產(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。立訊集團(tuán)在消費(fèi)電子領(lǐng)域已經(jīng)廣為人們熟知，而近些年立訊在汽車電子領(lǐng)域也快速布局，其中智能駕駛是立訊的主要發(fā)力點(diǎn)之一?；诹⒂嵓瘓F(tuán)強(qiáng)大的量產(chǎn)體系保障，立訊智駕著力研發(fā)高性能的智能駕駛傳感器以及控制器，包括智能前視一體機(jī)、長(zhǎng)短距離毫米波雷達(dá)、智能駕駛域控制器，高算力平臺(tái)等，相關(guān)類別的第一代產(chǎn)品均已于2022年在多家頭部車企的主力車型順利量產(chǎn)。

智能前視FLC100、長(zhǎng)距前雷達(dá)LRR2.5

依托立訊與地平線的長(zhǎng)期合作關(guān)系，立訊智駕已經(jīng)完成了地平線完整序列的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，在這個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，其與地平線形成的開(kāi)發(fā)契合度，以及自身扎實(shí)的工程化能力都是同類型企業(yè)中少有的。基于J2的智能前視一體機(jī)FLC100和基于J3的DAC1.0已量產(chǎn)落地，其中行車功能和泊車功能都已經(jīng)歷了量產(chǎn)的錘煉，行泊一體域控可以直接復(fù)用成熟功能，這大大確保了量產(chǎn)的速度和質(zhì)量。

據(jù)了解，第二代行泊一體控制器DAC1.1采用了行泊一體高度集成的域控制器架構(gòu)，基于單顆J3芯片開(kāi)發(fā)，搭配5R5V的傳感器配置，既可實(shí)現(xiàn)LKA、AEB、ACC、TJA、ICA、HWA等輔助駕駛功能，又可支持融合泊車、遙控泊車、倒車尋跡等多項(xiàng)APA功能以及兩者之間的無(wú)縫切換，可謂真正實(shí)現(xiàn)了高低速ADAS控制器合二為一。

經(jīng)過(guò)持續(xù)的軟件優(yōu)化，在DAC1.1中可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)別的行車和泊車功能切換，大大提高了實(shí)用性。不僅如此，得益于行車輔助與泊車輔助在控制器層面的融合，DAC1.1行泊一體方案使得在分離式架構(gòu)下無(wú)法實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)回傳與處理成為可能，真正打通了底層數(shù)據(jù)。這意味著在后續(xù)智能駕駛系統(tǒng)的持續(xù)演進(jìn)方面，DAC1.1將可以提供更好的數(shù)據(jù)閉環(huán)支撐。

在此過(guò)程中，與其他很多走輕量化路線的玩家不同，DAC1.1行泊一體解決方案所配置的攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器均由立訊智駕自主研發(fā)并量產(chǎn)，這意味著在相關(guān)功能的域集成以及成套成本方面立訊智駕有著天然的優(yōu)勢(shì)。

立訊強(qiáng)大的工業(yè)制造能力和完善的供應(yīng)鏈體系，可以確保量產(chǎn)落地的質(zhì)量表現(xiàn)和穩(wěn)定供貨。立訊作為精密制造的行業(yè)龍頭，基于在消費(fèi)電子以及智能電動(dòng)汽車相關(guān)核心零部件領(lǐng)域的廣泛布局，和“零件-模組-系統(tǒng)”的垂直整合能力，可以快速滿足整車廠的迭代需求。

接下來(lái)隨著智能駕駛快速?gòu)腖2朝著L2+演進(jìn)，甚至更高階的L3、L4也開(kāi)始逐步落地，對(duì)于行泊一體的功能要求必將進(jìn)一步提升。對(duì)此，立訊智駕正在積極開(kāi)展更高算力產(chǎn)品的研發(fā)。目前立訊智駕已經(jīng)基于地平線大算力的征程5芯片，開(kāi)發(fā)了ICP100（單顆J5）和ICP200（雙顆J5），分別針對(duì)高速和城區(qū)NOA的高算力計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品，產(chǎn)品均已完成設(shè)計(jì)驗(yàn)證，并可最快于2023年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

高算力平臺(tái) ICP100、ICP200

另外，高階智能駕駛的落地，還離不開(kāi)高性能傳感器的支撐，基于此前已經(jīng)規(guī)模化量產(chǎn)的77GHZ前向毫米波雷達(dá)，立訊智駕也將于年內(nèi)將下一代4D成像雷達(dá)推向市場(chǎng)，產(chǎn)品主打高性能的同時(shí)兼顧成本優(yōu)勢(shì)。

不難預(yù)見(jiàn)，伴隨著這些解決方案陸續(xù)量產(chǎn)，與此同時(shí)其他企業(yè)也相繼發(fā)力，接下來(lái)國(guó)內(nèi)行泊一體市場(chǎng)必將更加熱鬧，甚至有可能誕生新的領(lǐng)頭羊。

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