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湖北日報訊 （記者文俊、通訊員謝小琴）12月16日上午，湖北制造的我國首臺地下礦山無人駕駛卡車，在宜昌市夷陵區(qū)試運行成功，這標志我國智慧礦山和平安礦山建設取得新突破。

相比于露天礦山，地下礦山行業(yè)門檻較高。在衛(wèi)星信號缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等不利條件下，地下空間自動駕駛需要關鍵技術的創(chuàng)新和突破。2021年以來，由武漢理工大學提供技術支持，湖北三寧礦業(yè)有限公司與東風商用車有限公司聯(lián)合研發(fā)出該款地下礦山無人駕駛卡車。同時，研發(fā)單位還搭建了地下礦山“車—路—云”一體化車輛管理及調度平臺，實現(xiàn)裝礦、運礦、卸礦全過程的無人化運輸作業(yè)。

“礦區(qū)車輛自動駕駛最近幾年發(fā)展很快，但都是集中在露天礦區(qū)，因為地下礦道無人駕駛技術難度更高，挑戰(zhàn)更大。”武漢理工大學副校長吳超仲介紹，此次由三寧礦業(yè)牽頭進行需求設計、路側智能設計等開發(fā)，東風商用車公司負責車輛平臺及智能系統(tǒng)集成開發(fā)，武漢理工大學負責無人駕駛中建圖、感知定位和群體智能等核心技術研發(fā)，形成產(chǎn)學研用的合作模式，在學術研究上具有創(chuàng)新性，在工程應用上具有技術先進性。

“資源型企業(yè)必須推進信息化和工業(yè)化的深度融合，提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迭代升級?！焙比龑幍V業(yè)有限公司董事長王光明表示，當前項目團隊已掌握礦山場景下的國內領先技術，并且作為行業(yè)首發(fā)，開啟礦山井下無人駕駛的試運營，實現(xiàn)井下生產(chǎn)的安全性和作業(yè)效率提升，具有重要的里程碑意義。

“成功完成試運行后，這款無人駕駛礦車將轉入商品開發(fā)階段?！睎|風商用車地下無人礦車項目負責人余建華、武漢理工大學地下無人礦車項目負責人陳志軍均認為，該款無人駕駛礦車具有四大技術創(chuàng)新：一是地下空間高精度三維場景地圖生成技術，二是衛(wèi)星信號缺失下的車輛精準定位、增強技術，三是地下空間下的車輛自主決策與魯棒控制方法，四是地下礦山車路云集體化車輛管理及調度平臺。

吳超仲表示，將繼續(xù)保持產(chǎn)學研用的合作模式，進一步加大科研力量的投入，持續(xù)推進地下無人礦車的研發(fā)，與三寧礦業(yè)、東風商用車公司一起推進智慧礦山建設。以此項目為基礎，將形成一套具有湖北特色、引領國內技術發(fā)展的先進技術成果，培養(yǎng)一批智慧礦山、智能裝備、自動駕駛等相關領域的專業(yè)化技術人才，為實現(xiàn)湖北省智慧礦山產(chǎn)業(yè)集群建設及發(fā)展提供技術和人員支撐。

關鍵詞： 無人駕駛 地下礦山 東風商用車 武漢理工大學