極目新聞?dòng)浾?李碗容

3月16日，湖北省科技創(chuàng)新大會(huì)舉行，中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授熊有倫并被授予湖北科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)， 獲得200萬(wàn)元獎(jiǎng)金?！笆卣齽?chuàng)新攀制造珠峰，潛心治學(xué)育一流英才”是熊有倫的真實(shí)寫(xiě)照。

57年來(lái)，熊有倫院士長(zhǎng)期活躍在科研教學(xué)一線，勇闖科研“無(wú)人區(qū)”，攀登制造珠峰，在精密測(cè)量、數(shù)字制造、機(jī)器人等領(lǐng)域取得了一系列突出成就：建立了國(guó)際首個(gè)精密測(cè)量的評(píng)定判別理論；換刀機(jī)械手在國(guó)際上實(shí)現(xiàn)了零的突破；機(jī)器人離線編程系統(tǒng)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)空白；發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)零件的快速測(cè)量、數(shù)字建模及面向制造的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了我國(guó)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)零件制造技術(shù)質(zhì)的飛躍……

(相關(guān)資料圖)

堅(jiān)守三尺講臺(tái)，熊有倫立德樹(shù)人貢獻(xiàn)突出，他的學(xué)生中有院士，有善打硬仗的“科研國(guó)家隊(duì)”，有把學(xué)問(wèn)寫(xiě)在祖國(guó)大地上的“創(chuàng)業(yè)先鋒隊(duì)”。他主編的《機(jī)器人學(xué)：建模、控制與視覺(jué)》獲首屆全國(guó)教材建設(shè)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，他還獲評(píng)全國(guó)最美教師、荊楚好老師特別獎(jiǎng)。

熊有倫院士

科學(xué)報(bào)國(guó)50余年，勇攀制造領(lǐng)域珠峰

1966年，熊有倫從西安交通大學(xué)研究生畢業(yè)，來(lái)到華中工學(xué)院（華中科技大學(xué)前身）任教。改革開(kāi)放初期，他作為華科大第一批公派出國(guó)的青年學(xué)者，以領(lǐng)隊(duì)的身份踏上前往英國(guó)的路途。優(yōu)異的學(xué)術(shù)能力讓他在謝菲爾德大學(xué)備受青睞，有人勸他“留下來(lái)”，但熊有倫毫不猶豫地選擇回國(guó)。“科教興國(guó)”“科技報(bào)國(guó)”是他不變的初心。

機(jī)床是制造業(yè)的核心基石，但上世紀(jì)70年代，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有數(shù)控機(jī)床。憑借深厚的數(shù)學(xué)功底和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，熊有倫開(kāi)創(chuàng)性地將微分幾何理論應(yīng)用于解決換刀機(jī)械手高效運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題，巧妙地實(shí)現(xiàn)了單機(jī)械手一次換刀到位，大大提升了換刀數(shù)控銑鏜床的自動(dòng)化水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

上世紀(jì)80年代，計(jì)算機(jī)還未普及，熊有倫已意識(shí)到精密測(cè)量需要從理論模型拓展到計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)分析。經(jīng)過(guò)多年努力，他系統(tǒng)性建立了精密測(cè)量極差極小化理論，出版了我國(guó)精密測(cè)量領(lǐng)域前瞻性經(jīng)典著作《精密測(cè)量的數(shù)學(xué)方法》；建立了集成快速測(cè)量、數(shù)字建模及面向制造設(shè)計(jì)于一體的系統(tǒng)平臺(tái)，為提高我國(guó)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)零件自主快速開(kāi)發(fā)能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力作出了重要貢獻(xiàn)，獲2004年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

熊有倫工作中

2007年，熊有倫在國(guó)際上發(fā)起“智能機(jī)器人與應(yīng)用國(guó)際會(huì)議”，如今該會(huì)議已成為機(jī)器人領(lǐng)域具有重要影響力的國(guó)際會(huì)議之一，在中國(guó)、英國(guó)、日本、加拿大、澳大利亞、新加坡等地召開(kāi)，產(chǎn)生了廣泛的國(guó)際影響力。

2021年，在熊有倫的指導(dǎo)下，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“機(jī)器人化智能制造”基礎(chǔ)科學(xué)中心落地華中科技大學(xué)，這是制造領(lǐng)域第一個(gè)基礎(chǔ)科學(xué)中心，也是國(guó)家自然科學(xué)基金委迄今為止資助基礎(chǔ)研究的“高峰”。

近年來(lái)，熊有倫十分關(guān)注共融機(jī)器人。“共融機(jī)器人是指能與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人，是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)，通過(guò)與人工智能、腦機(jī)接口、人機(jī)交互等技術(shù)的深度融合，在高端制造、助老助殘、空間探索等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景?！毙苡袀惖膶W(xué)生、華科大教授陶波介紹。

熊有倫院士與青年教師交流科研項(xiàng)目

多年以來(lái)，熊有倫扎根中國(guó)大地，主持了包括國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“九五”重大項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目以及科技部973課題等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重大課題，助力推動(dòng)中國(guó)制造由自動(dòng)化、數(shù)字化走向智能化，由基礎(chǔ)走向高端。他也先后獲得了國(guó)家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)，國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)，何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)，并于1995年當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士。

“培養(yǎng)院士的院士”帶出四代制造學(xué)人

熊有倫是機(jī)械制造領(lǐng)域的“巨人”，也是“培養(yǎng)院士的院士”：他培養(yǎng)的四代制造學(xué)人在制造業(yè)、高校、國(guó)防領(lǐng)域已成為中流砥柱。其中，1人入選中科院院士，多人成為國(guó)家級(jí)高層次人才。

中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢忘不了跟隨熊老師求學(xué)的日子?！?986年，熊老師帶著我們一起研究機(jī)器人，他常到我們宿舍來(lái)，跟我們一字一字推敲論文。當(dāng)時(shí)全球范圍內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人總數(shù)以每年30%以上的速度增長(zhǎng)，但我國(guó)沒(méi)有一臺(tái)示教再現(xiàn)式關(guān)節(jié)型機(jī)器人，更談不上生產(chǎn)應(yīng)用，強(qiáng)烈的使命感激勵(lì)著我們?nèi)找岳^夜地干。”丁漢說(shuō)，1988年，在中國(guó)科協(xié)成立30周年紀(jì)念大會(huì)上，機(jī)械工程學(xué)會(huì)推薦的唯一一篇大會(huì)報(bào)告論文是熊老師和他共同完成的，但老師推薦當(dāng)時(shí)才25歲的他作大會(huì)報(bào)告，“老師說(shuō)學(xué)術(shù)不論頭銜，應(yīng)該讓年輕人多鍛煉，多挑擔(dān)子，這次報(bào)告令我終生難忘，我下定決心，一定不能辜負(fù)老師的厚望”。

熊有倫和科研團(tuán)隊(duì)交流

后來(lái)，熊有倫和丁漢共同完成的研究成果“基于微機(jī)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS”在1995年獲得了國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展提供助力；2013年12月，丁漢被增選為中國(guó)科學(xué)院院士。

在指導(dǎo)學(xué)生研究方向時(shí)，熊有倫經(jīng)常強(qiáng)調(diào)“國(guó)家需要什么，我們就研究什么”。他鼓勵(lì)學(xué)生尹周平結(jié)合國(guó)家需求、面向科技前沿進(jìn)行創(chuàng)新，開(kāi)辟先進(jìn)電子制造前沿研究方向；鼓勵(lì)學(xué)生熊蔡華勇于探索“無(wú)人區(qū)”，深入生機(jī)電融合醫(yī)療康復(fù)方向，率先進(jìn)行機(jī)器人多指手抓取研究……把論文寫(xiě)在祖國(guó)的大地上。

熊有倫院士指導(dǎo)學(xué)生實(shí)踐操作

如今，84歲的熊有倫依然忙碌著，在華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院大樓經(jīng)常能看到他的身影，在科研和育人的道路上繼續(xù)探索。“對(duì)于獲評(píng)湖北省科技突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，老師始終覺(jué)得自己只是做了科學(xué)家該做的事情，并經(jīng)常鼓勵(lì)我們砥礪奮進(jìn)，科學(xué)探索的道路永無(wú)止境?！碧詹ㄕf(shuō)。

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