2021 年 4 月，華為在上海車(chē)展開(kāi)幕前公布了一段無(wú)人駕駛的視頻——一臺(tái)搭載了華為 ADS（Autonomous Driving Solution）系統(tǒng)的極狐阿爾法 S Hi 版在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下穿越上海街頭，即便道路擁擠，還有逆行的兩輪車(chē)和復(fù)雜的十字路口，這臺(tái)測(cè)試車(chē)輛還是能平穩(wěn)地變道、避讓和啟停。

極狐阿爾法 S Hi 版，圖/ 42 號(hào)車(chē)庫(kù)

(資料圖片)

當(dāng)時(shí)華為還是「高精地圖派」，ADS 系統(tǒng)極其依賴(lài)于城市高精地圖，但這也導(dǎo)致極狐的「城市道路高階智能駕駛功能」從預(yù)定的 2022 年上半年跳票到了下半年，并且首發(fā)只有深圳一座城市（截止今年 3 月底增加了上海和廣州）?？梢岳斫?，畢竟一座城落地也叫「落地」。

但到 2022 年，華為智能汽車(chē)解決方案 BU CEO 余承東就開(kāi)始「反思」華為 ADS 系統(tǒng)對(duì)高精地圖的依賴(lài)，喊話「（自動(dòng)駕駛）未來(lái)不能過(guò)分依賴(lài)高精地圖、車(chē)路協(xié)同，（否則）智能駕駛和自動(dòng)駕駛能力就上不去。」

2023 年 4 月，同樣是在上海車(chē)展開(kāi)幕前，華為舉辦了一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，主角是華為 ADS 2.0，而其中最大的亮點(diǎn)是——不依賴(lài)高精地圖。按照華為的說(shuō)法，ADS 2.0 支持激光融合 GOD 網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器的融合感知識(shí)別異形障礙物，即使沒(méi)有高精地圖也能「看到」道路、紅綠燈。

圖/華為

相對(duì)應(yīng)的，ADS 2.0 在落地計(jì)劃也不再「保守」，華為城區(qū) NCA（智駕領(lǐng)航輔助）除了重慶和杭州，到今年三季度將「解鎖」15 座無(wú)高精地圖城市，四季度還有 45 座。

此外，小鵬、理想也都在放棄高精地圖的路線，紛紛選擇「變道」。而在華為的那場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，余承東說(shuō)了一句被廣泛引用的話：「高精地圖覆蓋全國(guó)的難度太大，中國(guó)道路幾乎實(shí)時(shí)在變動(dòng)，只有不依賴(lài)高精地圖的智駕系統(tǒng)，才具備大規(guī)模上車(chē)實(shí)用的價(jià)值。」

但這些問(wèn)題一直都存在，為什么從去年開(kāi)始大家才集體注意到？

高精地圖的「黑洞」

高精地圖是什么？與我們平常在手機(jī)上使用的標(biāo)準(zhǔn)地圖不同，高精地圖（aka 高精度地圖）擁有分米級(jí)乃至厘米級(jí)的精度，可以記錄更多維度的信息，包括道路的坡度、曲率、車(chē)道線位置以及交通標(biāo)志等。而這些信息都可以讓車(chē)輛獲得「先驗(yàn)信息」，如同提前看過(guò)了「道路」的劇本，打開(kāi)了上帝視角。

也正因如此，不管是 L4 無(wú)人駕駛還是 L2 輔助駕駛，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都依賴(lài)于高精地圖，包括可使用的場(chǎng)景也往往要隨著高精地圖上線而擴(kuò)大。

等到 2022 年新能源汽車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)繼續(xù)白熱化，大家都能在高速上自動(dòng)巡航了，車(chē)企就要卷向難度更高、對(duì)用戶(hù)也更有吸引的城區(qū)場(chǎng)景。高精地圖的技術(shù)倒不是問(wèn)題，掌握技術(shù)的地圖商和車(chē)企不在少數(shù)，最大的問(wèn)題是如何保持地圖的「鮮度」，內(nèi)里的核心在于時(shí)間和成本。

然而不同于相對(duì)封閉的高速公路和園區(qū)等場(chǎng)景，城區(qū)道路的復(fù)雜程度不言而喻，而且就如余承東所言「幾乎實(shí)時(shí)在變動(dòng)」，不能及時(shí)跟著變動(dòng)的高精地圖很容易產(chǎn)生信任問(wèn)題——車(chē)輛遇到高精地圖給出的道路信息和攝像頭、激光雷達(dá)「看到」不同，該信哪邊？

圖/Intellias

當(dāng)然，高精地圖也可以大幅提高城區(qū)道路的更新頻率，不少車(chē)企公開(kāi)都表示希望至少做到「日更」。但如此高的更新頻率意味著極高的成本，再加上去全國(guó)的城市道路有近 1000 萬(wàn)公里，而城際高速公路和城市快速路加起來(lái)只有 30 萬(wàn)公里。

另外，新京報(bào)在去年年底的一篇報(bào)道中采訪了地圖商、車(chē)企和學(xué)術(shù)界人士，其中提到，國(guó)內(nèi)道路的維修調(diào)整較為頻繁，地圖服務(wù)商更新難度較大、成本較高，目前高精地圖的更新頻率大約在 1 個(gè)月到 3 個(gè)月的時(shí)間。換言之，以目前的情況去衡量，想要做到高精地圖的「日更」幾乎不太現(xiàn)實(shí)。

與此同時(shí)，地圖測(cè)繪資質(zhì)的監(jiān)管也在收緊。根據(jù)公開(kāi)報(bào)道，2022 年導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)單位面臨重審，數(shù)量從 2021 年獲得資質(zhì)的 31 家收緊到了 19 家。而只有擁有「導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)」的單位，才有資格進(jìn)行高精地圖的測(cè)繪，包括小鵬、滴滴現(xiàn)在則均沒(méi)有資格。

自動(dòng)駕駛開(kāi)進(jìn)城區(qū)

還是前文提到的問(wèn)題，國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)之間的競(jìng)爭(zhēng)越發(fā)激烈，在城區(qū)實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛已經(jīng)成為了新的熱點(diǎn)，誰(shuí)能覆蓋更多的城市，自然也就能吸引更多的消費(fèi)者。但受制于高精地圖的完成和更新速度，所有車(chē)企的推進(jìn)都很慢。

去年 9 月 17 日，小鵬汽車(chē)率先宣布開(kāi)始向部分 P5 用戶(hù)推送廣州部分路段首發(fā)城區(qū)導(dǎo)航智能駕駛功能（NGP）。但同樣由于高精地圖，小鵬城市 NGP 首批開(kāi)放城市僅限廣州地區(qū)，到今年 3 月底又增加了上海和深圳——覆蓋規(guī)模和速度基于與華為 ADS 1.0 一樣。

圖/小鵬

小鵬計(jì)劃在第二代智能輔助駕駛系統(tǒng) XNGP 中逐步擺脫高精地圖的依賴(lài)，今年 3 月底推送的第一階段能力，已經(jīng)在全國(guó)無(wú)精度地圖城市部分解鎖了 NGP，時(shí)間表如下：

同時(shí)長(zhǎng)期來(lái)看，L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛是必然的追求方向。即便比亞迪董事長(zhǎng)王傳福在投資者溝通會(huì)上說(shuō)，自動(dòng)駕駛只是被資本裹挾和炒作的一個(gè)概念，最終就是一個(gè)高級(jí)輔助駕駛，「都是扯淡，都是忽悠，就是一場(chǎng)皇帝的新裝。」

余承東說(shuō)這是大佬故意打擊這個(gè)行業(yè)，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)兼 CEO 何小鵬也借此廣而告之——小鵬 XNGP 是智能輔助駕駛的終極形態(tài)，讓無(wú)人駕駛絕非扯淡。

而據(jù)英偉達(dá)在 3 月的一則新聞稿顯示，至少比亞迪將在全系列車(chē)輛中使用英偉達(dá) DRIVE Orin 計(jì)算平臺(tái)（面向自動(dòng)駕駛），還會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大王朝、海洋系列多種車(chē)型對(duì) DRIVE Orin 的使用。

圖/英偉達(dá)

但不管是高級(jí)輔助駕駛，還是自動(dòng)（無(wú)人）駕駛，高精地圖已經(jīng)成了所有車(chē)企在全國(guó)普及智能駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵限制。與此同時(shí)，一直沒(méi)用高精地圖的特斯拉也是繞不開(kāi)的大山，一直提醒著國(guó)內(nèi)車(chē)企。

迎戰(zhàn)特斯拉

2019 年 4 月，特斯拉 CEO 馬斯克在 Autonomy Day 上說(shuō)，「過(guò)分依賴(lài)高精地圖會(huì)讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變得極其脆弱，普及起來(lái)更加困難?！?/p>

馬斯克的想法并不難理解，除了前文提到的「普及」問(wèn)題，車(chē)輛一旦過(guò)分依賴(lài)高精地圖提供信息，對(duì)自身即時(shí)感知能力的要求自然降低，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō)也放慢了相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。同時(shí)需要指出，特斯拉并沒(méi)有放棄地圖，搭配領(lǐng)先的視覺(jué)算法，特斯拉實(shí)際上通過(guò)眾包模式高頻繪制比標(biāo)準(zhǔn)地圖精度更高的地圖（又比高精地圖精度低）。

從華為和小鵬等廠商今天的反應(yīng)來(lái)看，馬斯克的判斷可以說(shuō)是一語(yǔ)中的。而與此同時(shí)，當(dāng)特斯拉 FSD（全自動(dòng)駕駛）進(jìn)入中國(guó)的傳聞再起，充分扮演了一只「鯰魚(yú)」的角色，讓國(guó)內(nèi)廠商更加迫切地「普及」智能駕駛體驗(yàn)。

在第一財(cái)經(jīng)的采訪中，百度集團(tuán)智能汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理儲(chǔ)瑞松表示：

「特斯拉 FSD 很可能 2024 年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，到 2025、2026 年在中國(guó)道路上就會(huì)迭代到比較高的水平。（特斯拉）完全可以在 2025、2026 年再掀起一波智能駕駛的價(jià)格戰(zhàn)?！?/p>

這也是國(guó)內(nèi)車(chē)企開(kāi)始集體放下「高精地圖」的關(guān)鍵原因之一，畢竟等待高精地圖一個(gè)一個(gè)城市測(cè)繪過(guò)去，成本和維護(hù)周期先不說(shuō)，時(shí)間上可能 FSD 已經(jīng)在國(guó)內(nèi)特斯拉汽車(chē)上全面開(kāi)啟了。到時(shí)候，消費(fèi)者又會(huì)如何選擇？

題圖來(lái)自華為

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