6臺(tái)壓路機(jī)依次排開，來回有序碾壓。

(資料圖片僅供參考)

無人駕駛壓路機(jī)正在翔安大橋上作業(yè)。

“翔安大橋建成后就是紅黑色的嗎？會(huì)不會(huì)和環(huán)東海域的彩虹沙灘一樣，也有彩色跨海大橋？”近日，一張紅黑圖案的翔安大橋照片引起眾多讀者的關(guān)注。帶著“好奇寶寶”式的疑問，我們一起去翔安大橋“探秘”吧。

近日天氣寒冷，但翔安大橋工地上卻熱火朝天，施工人員頂著寒風(fēng)奮戰(zhàn)在一線。目前翔安大橋已進(jìn)入了橋面瀝青攤鋪施工階段，預(yù)計(jì)本月底將完成全幅鋼箱梁鋪裝任務(wù)，力爭(zhēng)下個(gè)月通車。

【施工現(xiàn)場(chǎng)】

無人駕駛壓路機(jī) 施工軌跡精度控制在2厘米內(nèi)

在翔安大橋施工現(xiàn)場(chǎng)，海上鋼箱梁橋面不時(shí)冒出白色的煙霧，1臺(tái)大型攤鋪機(jī)正將滾燙的瀝青均勻攤鋪在道路上，6臺(tái)壓路機(jī)緊隨其后，依次排開，來回有序碾壓平整。一切看似平平無奇。但走近一看，會(huì)發(fā)現(xiàn)6臺(tái)彼此互不干擾的壓路機(jī)駕駛室內(nèi)都空無一人。也就是說，翔安大橋上采用的是無人駕駛壓路機(jī)進(jìn)行施工。

據(jù)介紹，智能攤鋪機(jī)、無人駕駛壓路機(jī)設(shè)備均裝有高精度北斗定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和障礙物識(shí)別系統(tǒng)等智能技術(shù)集合成機(jī)群，這些系統(tǒng)構(gòu)成了一顆“聰明的大腦”，可以為設(shè)備提供控制信號(hào)與行駛路徑引導(dǎo)，指揮著機(jī)群自動(dòng)協(xié)同作業(yè)。施工人員只需把施工路段的路面標(biāo)高、寬度、碾壓遍數(shù)、行駛軌跡等參數(shù)提前設(shè)置好，人工啟動(dòng)后，“大腦”就會(huì)自動(dòng)控制攤鋪機(jī)自動(dòng)攤鋪，壓路機(jī)能夠按照設(shè)定的壓實(shí)軌跡進(jìn)行碾壓等一系列工作。

更令人驚嘆的是，依托北斗高精度定位技術(shù)，設(shè)備還可將施工軌跡精度控制在2厘米以內(nèi)，保證了攤鋪碾壓的均勻性和路面壓實(shí)度、平整度，有效避免了人工操作可能導(dǎo)致的漏壓、過壓、欠壓、超速等問題，保證了攤鋪的均勻性、碾壓壓實(shí)度和表面的平整度，有效保障路面施工質(zhì)量。

此外，結(jié)合北斗高精度定位，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工條件，在壓路機(jī)集群與攤鋪機(jī)之間、壓路機(jī)梯隊(duì)之間設(shè)定了安全距離，各梯隊(duì)車輛不會(huì)進(jìn)入到其他區(qū)域內(nèi)，確保設(shè)備在施工過程中安全有序。

施工人員減少 工效反而提升

據(jù)介紹，傳統(tǒng)的路面碾壓班組大概在18人左右，引進(jìn)無人駕駛碾壓機(jī)群后，現(xiàn)場(chǎng)只需保留輔助和協(xié)調(diào)人員5-8人，一方面減少了人力成本，另一方面降低了人機(jī)交互作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。而且無人駕駛碾壓機(jī)群還具有遠(yuǎn)程喚醒、休眠功能，可以全天候連續(xù)施工，確保路面及時(shí)碾壓，在提升工效的同時(shí)，有力保障了工程進(jìn)度。同時(shí)，無人駕駛碾壓機(jī)群還配備了自動(dòng)預(yù)警、緊急停車、自動(dòng)避障等多重安全防范措施，為安全施工保駕護(hù)航。

目前，已經(jīng)完成橋梁主體建設(shè)的翔安大橋，正在加快瀝青鋪設(shè)等施工。翔安大橋鋼箱梁全長(zhǎng)3.27公里，目前鋼箱梁鋪裝左幅已經(jīng)完成，正在進(jìn)行右幅的鋼箱梁下層鋪裝澆注式瀝青的施工，本月底將完成全幅的鋼箱梁鋪裝任務(wù)，力爭(zhēng)明年春節(jié)前通車。

【“黑科技”揭秘】

“海上變形金剛”大展身手

翔安大橋?yàn)閱畏兏咦兘孛孢B續(xù)梁橋，設(shè)計(jì)為雙向八車道。大橋跨海橋梁全線共有35個(gè)預(yù)制墩臺(tái)、36節(jié)鋼箱梁，均采用工廠化預(yù)制、裝配式吊裝。其中預(yù)制墩臺(tái)采用豎向干接縫匹配預(yù)制工法，即“拼積木”式的預(yù)制安裝工藝。通俗來說，預(yù)制安裝工藝就是將預(yù)制廠內(nèi)建造好的橋梁構(gòu)件運(yùn)到海上，再像搭積木一樣吊裝搭建起整座橋梁。這是繼港珠澳大橋之后國(guó)內(nèi)第二個(gè)、福建省首次在跨海橋梁中應(yīng)用。

據(jù)介紹，大橋海中鋼箱梁節(jié)段平均重量達(dá)2600噸，其中最重的鋼箱梁達(dá)3133噸，相當(dāng)于414頭成年大象的總重，此外，鋼箱梁最大高度達(dá)7米，且形狀并不規(guī)則，對(duì)吊裝的平衡性、安全性提出了更高要求。經(jīng)分析，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)尚無能夠吊裝此類鋼箱梁的吊具。

最終，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于港珠澳大橋大噸位預(yù)制構(gòu)件吊裝技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合風(fēng)浪影響、安全風(fēng)險(xiǎn)及適應(yīng)性等因素，自主研發(fā)制造出適用于變寬曲線整幅大節(jié)段鋼箱梁吊裝的專用吊具。吊具重達(dá)560噸，是國(guó)內(nèi)同類型橋梁中采用的最大吊具。吊具橫梁采用液壓可調(diào)方法，適用于多種類型鋼箱梁的截面變化，由于它面對(duì)特殊建設(shè)條件可以多般變化，工友們親切地稱它為“海上變形金剛”。它可以像“金箍棒”一樣伸縮自如，無論鋼箱梁橫向?qū)挾热绾巫兓寄苓m應(yīng)。

現(xiàn)澆橫梁整體吊裝

項(xiàng)目A3標(biāo)段高架橋梁眾多，鋼筋工程是橋梁的骨架，對(duì)結(jié)構(gòu)受力影響至關(guān)重要，但因?yàn)闃蛎娌僮骺臻g受限，會(huì)影響鋼筋的間距和焊接質(zhì)量。項(xiàng)目部將匝道現(xiàn)澆橫梁鋼筋骨架在鋼筋廠內(nèi)采用胎架加工，使用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊進(jìn)行焊接。通過整體橫梁吊裝，可以準(zhǔn)確確定安裝位置，且橫梁整體吊裝完成僅需20-30分鐘，既節(jié)省了施工時(shí)間，又減少了機(jī)械、人員的投入。

無封底鋼混組合吊箱

鋼吊箱，就是在跨海橋梁施工中用于高樁承臺(tái)施工的圍堰技術(shù)。傳統(tǒng)的鋼吊箱采用鋼底板，下放到海中后，再澆筑混凝土封底，承臺(tái)施工結(jié)束后再潛水作業(yè)拆掉底部的鋼板和壁體。

無封底鋼混組合吊箱圍堰相對(duì)于傳統(tǒng)鋼吊箱，優(yōu)點(diǎn)在于底板采用預(yù)制組拼鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，通過技術(shù)優(yōu)化，不需要水下封底澆筑混凝土，吊箱底板與鋼護(hù)筒之間、底板與側(cè)板之間采用新型止水方法，確保了吊箱在沒有水下封底混凝土情況下的止水效果。既節(jié)省了技術(shù)人員潛水入海封底澆筑的工序，又避免了水下澆筑混凝土對(duì)海洋環(huán)境產(chǎn)生影響。在節(jié)省人力成本的同時(shí)，大大提高了施工的安全性。

【相關(guān)鏈接】

橋面會(huì)是紅色的嗎？

建跨海大橋?qū)夹g(shù)的要求非常高，單主橋橋面車行道鋪裝就有6層8道工序。由里到外，即橋面板處理、防腐層、防水黏結(jié)層、保護(hù)層、黏層、磨耗層。大家近日所看到的翔安大橋右幅紅色部分，即防水黏結(jié)層，采用的是丙烯酸樹脂粘結(jié)劑，是一種紅色液體。防水黏結(jié)層完工后將進(jìn)行瀝青鋪設(shè)，最終橋面呈現(xiàn)的是黑色瀝青，并非紅色。

【項(xiàng)目名片】

翔安大橋是交通強(qiáng)國(guó)福建先行示范重點(diǎn)項(xiàng)目，是福建省“六縱十橫”規(guī)劃高速路網(wǎng)中的“一縱”以及廈門市“兩環(huán)八射”快速路網(wǎng)的重要組成部分，是廈門市進(jìn)出島交通網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中重要的跨海通道之一，于2018年12月開工，預(yù)計(jì)于2023年春節(jié)前通車。

項(xiàng)目西起枋鐘路與金尚路交叉口，向東以連續(xù)梁橋跨廈門東側(cè)海域，終于翔安大道，全長(zhǎng)12.371公里，其中島內(nèi)段約3.1公里，跨海段約4.5公里，翔安側(cè)約4.8公里。大橋?yàn)閱畏兏咦兘孛孢B續(xù)梁橋，主線按雙向8車道高速公路標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，設(shè)計(jì)時(shí)速80公里/小時(shí)，設(shè)計(jì)使用年限100年。

關(guān)鍵詞： 無人駕駛 澆筑混凝土 連續(xù)梁橋